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基于级式语言的纵横进给加工控制系统
在机床控制系统中,多工序的加工系统由于动作多,采用传统的继电器控制时,需要较多的继电器,接线复杂,故障检查及设备维修比较麻烦。因此,机床控制系统已基本上淘汰了传统的继电器控制方式,取而代之的是PLC和微控制器为核心的数字控制系统。其中,PLC由于编程简单,使用方便,设计、施工、调试周期短,抗干扰能力强,可靠性高,易于实现机电一体化等优点[1],被广泛应用于机床控制系统中。但是,不少控制软件仍然沿用低压电器逻辑控制思路,将原来的继电器控制原理图移植为梯形图软件,致使程序庞大,控制变量之间逻辑关系复杂,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些应该考虑的问题;在修改某一局部电路时,可能对系统的其它部分产生意想不到的影响,因此,梯形图的修改也很麻烦,很难得到一个满意的结果[3]。 1 级式语言原理   在顺序逻辑控制中,通常根据工艺流程将设备的工作过程分解成若干个动作工序,然后根据流程控制的要求,按事先设定好的各动作之间的转换条件,由一个动作转移到下一个动作,依次类推,完成整个工艺流程[2]。在级式程序中,将决定各个工序动作状态及其转移的程序单元称为级,它与工序一一对应。将工序之间的转换条件称为级转换条件。一个级为一个程序块,它由工序处理、转换条件和转移方向3部分组成(图)。工序处理包含了级内将完成的工作;转移条件用来确定本工序的动作是否结束;转移方向指定了将进入的下一个工序号(级号)。当动作中的级ON,进行动作内容的处理,该级中的输出才可能有效;否则,不会输出。整个控制程序由级模块组成。级模块是工艺流程中的一个子处理过程,包含了实现该处理过程所有的级。程序中,给每个级定义了唯一的编号,即级号,它可以看作是程序执行顺序的标号。
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